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看 ABB如何增強機器人更加自主化的能力

2019-11-22 13:35:20

ABB機器人是工業機器人、協作機器人及先進的數字化服務的開拓者。作為全球領先的工業機器人技術提供商,ABB機器人在100多個地區、53個國家開展業務,全球累計裝機量40余萬臺,涉及廣泛的行業和應用領域。ABB致力于幫助客戶提高生產柔性、效率、安全和可靠性,助其走向互聯、協作的未來工廠。


ABB機器人
 
手表裝配未來工廠演示站
 
該單元展示了未來工廠的關鍵使能因素:至簡、協作和數字化,同時展示了自動化如何幫助制造商應對“大規模定制”的趨勢。
 
ABB未來工廠展示單元還是一個安全、協作的工作空間,由兩名工人在流程開始時提供組件。該單元還采用了數字孿生技術,是一個完整的數字化制造生態系統,為管理者、工程師、操作人員和維護人員提供了直觀、可操作的界面,該界面實時顯示ABB未來工廠的運行情況,包括每個工作站的當前訂單、當前訂單進度和機器人狀態。數字孿生技術使操作人員能夠控制不同的生產工序,并進行模擬質量檢查,在必要時進行干預,從而優化生產流程。
 
 
人工智能垃圾分揀
 
ABB人工智能垃圾分揀單元展示了垃圾的高效回收,這是實現更可持續未來的關鍵因素。該單元是由計算機和傳感器組成的神經網絡,能夠像人腦一樣對信息進行分類。它由一臺YuMi雙臂機器人、一臺IRB 1200物料搬運機器人,一套視覺系統以及物料運輸和控制系統組成。


ABB機器人垃圾分揀
 
該單元基于機器學習(人工智能的子集)來自動檢測和識別不同類型的垃圾,并對它們進行分類。混合垃圾儲存在存儲箱中,然后被運送到分類區域,由視覺系統拍照。該垃圾分揀單元的成功分揀率接近100%,工作速度較快,因為YuMi內置的傳感器使機器人能夠學習使用物理屬性作為視覺線索,來識別不同類型的垃圾,同時不斷提高其物品識別能力。
 
人工智能和機器學習等技術能夠增強機器人的能力,將推動人機協作進一步發展,使機器人在非結構化環境中在特定參數范圍更加自主化的工作。未來,具備人工智能的機器人將能夠自我學習和自我調整,以提高性能,幾乎不需要人工干預。
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