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機器人系統本身復雜，操作具有風險性，在實訓期間，對機器人進行操作調試都需要細心不可馬虎。操作ABB機器人要注意以下幾點：

·萬一發生火災，請使用二氧化碳滅火器。

·急停開關(E-Stop)不允許被短接。

·機器人處于自動模式時，任何人員都不允許進入其運動所及的區域。

·在任何情況下，不要使用機器人原始啟動盤，用復制盤。

·機器人停機時，夾具上不應置物，必須空機。

·機器人在發生意外或運行不正常等情況下，均可使用E-Stop鍵，停止運行。

·因為機器人在自動狀態下，即使運行速度非常低，其動量仍很大，所以在進行編程、測試及維修等工作時，必須將機器人置于手動模式。

·氣路系統中的壓力可達0.6MP，任何相關檢修都要切斷氣源。

·在手動模式下調試機器人，如果不需要移動機器人時，必須及時釋放使能器(EnableDevice)。

·調試人員進入機器人工作區域時，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。

·在得到停電通知時，要預先關斷機器人的主電源及氣源。

·突然停電后，要趕在來電之前預先關閉機器人的主電源開關，并及時取下夾具上的工件。

·維修人員必須保管好機器人鑰匙，嚴禁非授權人員在手動模式下進入機器人軟件系統，隨意翻閱或修改程序及參數。

這些注意事項可能大家看了似懂非懂，但沒有經過專業的訓練切不可去動手摸啊，嘗試啊，操作的，不要天真的覺得我懂了，一旦造成不可挽留的損失，那等于給自己的盲目買單。聽起來是一項操作的工作，但不同于我們平時開車，兩腳一蹬，一踩油門，車動了，機器人本身屬于高技術產物。

言歸正傳，操作ABB工業機器人，培訓性的學習有哪些內容呢？

1、電氣設備

氣動、電氣控制與PLC編程技術，能根據生產線的工序要求，編制、調整機器人工作站控制程序，熟悉伺服系統、變頻器、傳感器、觸摸屏等，能熟練運用伺服系統、變頻器、傳感器和觸摸屏等裝置。

2、工業機器人機械裝配，能拆裝維護保養工業機器人及應用系統設備，排除簡單設備故障，工業機器人系統集成，能根據機器人應用方案要求，安裝調試機器人及自動化生產線。

搞懂以上兩個點，ABB工業機器人操作八九不離十了，但你真的想一直做工業機器人操作嗎？人生還能不能有點追求了，老話說得好：水往低處流，人往高處走。學成后做操作一類可當練手，但如果你想拿的跟高的薪水，那么就要往系統集成一類項目邁進了。

3、機械制圖CAD、電子線路CAD繪圖設計技術，能讀懂機器人應用系統的結構安裝圖和電氣原理圖，Solidworks、RobotStudio工業機器人仿真設計技術，能編制出機器人應用系統的仿真設計方案，工業機器人系統集成技術，能根據機器人應用方案要求，安裝調試機器人及自動化生產線，工業機器人應用推廣及自動化生產線保養技術，能進行工業機器人及設備的售前、售后技術支持，工業機器人在線示教編程技術，能完成機器人的硬件連接、PAPID程序模塊的編制、操控運行。。有的人覺得燒腦了，尤其聽到Solidworks制圖，但為了系統集成做鋪墊，必須跨過這一難關，制圖軟件熟悉一些快捷操作鍵就能順手很多。