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如何更換ABB大型機(jī)器人的二、三軸減速機(jī)
2018-01-10 22:13:28
如何為大型ABB機(jī)器人更換減速機(jī)，相信也是許多機(jī)友們?cè)诠ぷ髦杏龅降碾y題。今天，小編有幸搜集到了行業(yè)資深專家陳老師的分享：如何更換ABB大型機(jī)器人二、三軸減速機(jī)。
1）大型機(jī)器人三軸結(jié)構(gòu)如圖
2）先如下圖做好吊裝（只用在上臂兩個(gè)點(diǎn)）
3）三軸放油
4）卸除電機(jī)
5）卸下上臂（帶著三軸減速機(jī)），落于地上
6）拆除三軸減速機(jī)
7）大型機(jī)器人二軸結(jié)構(gòu)如圖
8）做好吊裝
9）二軸放油
10）平衡杠脫開
11）卸除電機(jī)
12）拆除大臂
13）拆除二軸減速機(jī)
