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據工信部統計，我國涉及機器人生產的企業已逾1000家，其中超過200家是機器人本體制造企業，大部分以組裝和代加工為主，處于產業鏈低端，產業集中度低、總體規模小；各地還出現了50多個以發展機器人為主的產業園區，有些園區存在著重招商引資、輕技術創新、輕人才培養的傾向。

目前國內機器人行業具有代表性的企業有新松、埃斯頓、埃夫特、廣州數控、新時達、拓斯達、巨星科技、華昌達等。這些公司已在機器人產業鏈中游和上游進行拓展，通過自主研發或收購等方式掌握零部件和本體的研制技術，結合本土系統集成的服務優勢，已經具備一定的競爭力，未來有望實現對國外品牌的進口替代。

圖表5：未來有望突破“四大家族”封鎖的國產工業機器人企業

資料來源：前瞻產業研究院整理

從目前來看，采用合作研發模式突圍的企業較多，也是效率*快、成本*低的方式，比如長盈精密子公司廣東天機機器人在2017年10月發布的六軸機器人TR8，就是與日本安川電機合作后的首發作品，是目前全球速度*快的六軸工業機器人，現階段已經大批量用于金屬外殼的打磨、拋光，組裝，以及CNC上下料。

根據長盈精密TR8機器人生產計劃，2017年下半年實際生產500臺，到2020年將實現年產萬臺的規模。

圖表6：2017-2020年長盈精密TR8機器人生產計劃

資料來源：前瞻產業研究院整理

以上數據及分析均來自于前瞻產業研究院發布的《2018-2023年中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》。