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說到偏移，無論機器人在各行業都會用到偏移，比如焊接、搬運、碼垛等等，這些行業都會用到位置的偏移，在abb機器人中，偏移不是一個指令，而是一個函數（offs），下面我們就來看看偏移函數怎么用吧。

整條指令的含義就是：將機械臂移動至距位置p2（沿z方向）10 mm

那這個指令怎么在示教器中寫出來呢？

下面呢，我們以一個畫方形軌跡給大家舉例說明偏移函數的使用方法：

例：長寬均為300mm的正方形，p1為示教的位置點（偏移基準點）。