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ABB機器人操作和使用技巧之工作空間可視化查看

2020-05-20 17:34:41

1.通過機器人手冊,可以查看機器人的工作范圍。

2. ROBOTSTUDIO提供如上圖的  3D工作空間查看方式。

3. 在ROBOTSTUDIO插入對應機器人模型庫

ABB機器人

4. 如果機器人有工具,可以導入工具

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5. 選中布局中的工具,拖拽到機器人上,更新工具位置

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6. 右擊機器人,點擊“顯示機器人工作區域”

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7. 點擊“3D體積”,即可查看機器人3D工作空間,默認顯示婉關節的范圍,如果選擇當前工具,則會將工具也考慮入計算。

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來源:網絡

 

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