毛片高清-毛片电影网-毛片的网站-毛片成人永久免费视频-欧美a免费-欧美a级v片不卡在线观看

18964551752

上海市寶山區富聯一路98號6棟

側邊懸浮
主頁 > 新聞動態 > 行業新聞

如何使用使用VS Code來編輯ABB機器人代碼?——

2020-07-15 09:59:14

1. Visual Studio Code(VS Code) 是一個運行于 Mac OS X、Windows和 Linux 之上的,針對于編寫現代 Web 和云應用的跨平臺源代碼編輯器。
該編輯器也集成了所有一款現代編輯器所應該具備的特性,包括語法高亮(syntax high lighting),可定制的熱鍵綁定(customizable keyboard bindings),括號匹配(bracket matching)以及代碼片段收集(snippets)。Somasegar 也告訴筆者這款編輯器也擁有對 Git 的開箱即用的支持。
2 很多現場沒有安裝Robotstudio。對于RAPID代碼,可以通過記事本打開,當然也可以通過VS Code打開,如下圖。

ABB機器人

3. 對于常規語言,例如C#,html等,VS Code提供了關鍵字高亮,大綱顯示等功能。但畢竟RAPID是機器人這種小眾語言。

ABB機器人

4. 可以在VS Code的插件中搜索Industrial Robots。該插件為ROBODK公司提供的,針對市面幾乎所有主流機器人代碼的插件。插件可以針對機器人代碼語法高亮(例如上圖的關鍵字高亮),甚至片段提示插入(如下圖,輸入MoveL,按tab自動補全,對于參加華X比賽只能用記事本寫代碼的同學,是個大福利)。

ABB機器人

5. VS Code提供大綱視圖,可以顯示代碼層級,例如下圖左下角。

ABB機器人

6. 對于RAPID語言,由于是機器人語言這類小眾語言,故不支持在大綱視圖中顯示。

ABB機器人

7. 可以在VS Code中的插件搜索CodeMap,該插件支持自定義大綱顯示函數功能,例如下圖的左側

ABB機器人

8. 點擊VS Code的設置

ABB機器人ABB機器人

添加如下正則表達式

ABB機器人

點擊下圖即可顯示RAPID的大綱視圖效果

ABB機器人



來源:網絡

 

更多資訊:ABB機器人
婷婷五月在线视频| 国产成人v爽在线免播放观看| 被黑人猛躁10次高潮视频| 国产亚洲综合色就色| 亚洲国产精品综合久久网各| 被三个男人绑着躁我好爽视频| 精品久久久久久国产潘金莲| 精品福利视频一区二区三区| 日本欧美大码aⅴ在线播放| 综合亚洲伊人午夜网| 精品视频一区二区三区在线观看| 无人视频免费观看免费直播在线观看| 亚洲av一本岛在线播放| 亚洲精品mv在线观看| 国产激情自拍视频| 极品videossex日本妇| 窝窝社区在线观看www| 国产精品欧美福利久久| 色婷五月综激情亚洲综合| 亚洲欧美日韩综合久久久久| 国产强被迫伦姧在线观看无码| 久久精品成人免费观看| 亚洲综合欧美色五月俺也去| 黄床大片30分钟免费看| 亚洲人成无码网站| 国内外成人免费视频| 欧美aaaaaa级午夜福利视频| 午夜第九达达兔鲁鲁| 国产三级在线视频播放线| 麻豆一区二区99久久久久| 婷婷国产偷v国产偷v亚洲| 国产精品你懂的在线播放| 性大毛片视频| 国产一起色一起爱| 亚洲精品无码久久久久去q| 精品久久久久久国产| 最近中文字幕高清中文字幕电影二| 久久午夜福利电影| 成人影院wwwwwwwwwww| 久久久久人妻精品一区二区三区 | 最新国产精品亚洲|