側邊懸浮
-
二維碼
工博士官方客服微信
-
聯(lián)系方式
聯(lián)系方式
電話:18964551752
服務時間 8:30~18:00
-
返回首頁
-
回到頂部
ABB機器人如何更改預設按鍵——ABB機器人
2020-12-04 09:44:19
預設按鍵是FlexPendant.上四個硬件按鈕,機器人驅動器可用于由用戶設置的專用特定功能。對這些按鍵進行編程后可簡化程序編程或測試。它們也可用于啟動FlexPendant.上的菜單。
更改預設按鍵
使用此程序設置預設按鍵。
操作
1.在ABB菜單上,點擊控制面板。
2.點擊ProgKeys菜單,以選擇是否允許在自動機器人驅動器操作模式中采用該功能。
3.選擇要設置的按鍵,即上方選擇列表中的按鍵1-4。
4.點擊類型類型:
a無
b輸入
C輸出
d系統(tǒng)
5.如果選定輸入菜單定義信號在按鍵按下時的行為。
6.如果選定輸出菜單選擇"移至主程序”。
a請從列表中點擊選擇其中-一個數(shù)字輸出。
b點擊按下按鍵菜單定義信號在按鍵按下時的行為。
C點擊"允許自動模式"菜單選擇是否允許在自動操作模式下采用該功能。
按下按鍵功能:
d切換-信號值從0到1切換,反之亦然
e設為1-將信號設置為1
f設為0-將信號設置為0
g按下/松開-當按鍵按下時將信號設置為1 (注意倒置信號將設置為0 )
h脈沖-信號值將脈動- -次
7.如果選定系統(tǒng)保存設置。
a點擊按下按鍵開啟可在運行程序時不產(chǎn)生任何機器人動作。
b點擊允許自動模式菜單,選擇機器人驅動器是否允許在自動操作模式中采用該功能。
8.根據(jù)上述步驟3到7設置其它按鍵。
9.點擊確定的詳情，請參閱
a請從列表中點擊選擇其中一個數(shù)字輸入。
b點擊允許自動模式類型:
注意!數(shù)字輸入信號不可使用預設按鍵進行設置。其值僅能以由高至低的順序脈動 ,并可由此生成可連接至RAPID事件例行程序的事件。
來源：網(wǎng)絡
天天拍天天干天天操|
国产性色av高清在线观看|
18精品久久久无码午夜福利|
亚洲综合色丁香婷婷六月图片|
亚洲中文字幕无码久久|
国产精品免费久久久久影院|
国产精品中文久久久久久久|
国精品午夜福利视频不卡|
久久精品国产99国产精品|
免费a级毛片无码a∨|
色婷婷久久综合中文久久蜜桃|
亚洲av综合av一区|
18日本xxxxxxxxx视频|
精品女同一区二区三区在线|
麻豆亚洲av熟女国产一区二|
日本毛茸茸的丰满熟妇|
亚洲处破女|
国产亚洲美女精品久久久久|
熟妇人妻中文字幕无码老熟妇|
亚洲中文精品久久久久久不卡
|
九九综合va免费看|
七次郎在线视频永久地址|
性欧美18-19sex性高清播放|
中文字幕亚洲欧美专区|
国产卡1卡2卡三卡网站免费|
久久久久久国产精品美女|
少妇饥渴xxhd麻豆xxhd骆驼|
公与秀婷厨房猛烈进出视频|
久久国产精品-国产精品|
亚洲成av人片在线播放无码|
黑森林av福利网站|
特级无码a级毛片特黄|
国产精品女人呻吟在线观看|
天堂资源在线官网|
国产人成无码视频在线观看|
欧洲精品码一区二区三区|
国产精品第一区第27页|
免费人成在线观看视频播放|
一本一本久久a久久精品综合麻豆|
国产精品第100页|
亚洲av无码久久精品蜜桃|
