與相機通訊的Socket收發數據處理與提取
1)相機通常發送字符串給機器人，比如”1.23,4.56,7.89D”,即x為1.23，y為4.56，z的角度為7.89，用D作為結束符，數據之間用“，”隔開。
2)如果機器人收到上述字符串，如何把字符串提取出來并付給變量deltaX，deltaY，和thetaZ?
3)建立若干num變量，用以存儲過程數據，比如StartBit1，表示x的數據從第幾位開始，Endbit1表示x的數據結束是第幾位，Lenbit1表示x數據的長度，s1表示提取的x的值的字符串
4)
5)先假設x的第一位是1，給Startbit1賦值為1
6)插入函數strfind,查找第一個“，”在第幾位，得到EndBit1值
7)
8)EndBit1減去StartBit1就是x的數據長度
9)同理得到y和theta的信息
10)通過StrPart函數，提取從StartBit1開始到LenBit1結束的字符串，即x的值的字符串
12) 同理得到y和z的字符串
13)通過StrToVal函數，把s1轉為num型，付給delta_x, StrToVal函數的反饋值為bool量，即轉換成功為true不成功為false
14)同理得到delta_y和delta_theta
15) 成功后可以寫屏測試，如下圖
