ABB機器人創建自定義數據類型
1)什么是數據類型?
諸如robtarget，jointtarget等，把一系列相關元素集合在一起，類似結構體
2)如何查看系統的數據類型
Robotstudio的指令功能數據類型
3)ABB機器人是否可以自定義數據類型?
可以
4)如何創建自定義數據類型
必須在創建在模塊的*前面，使用關鍵字RECORD 和ENDRECORD
5)舉例如下:
定義了一種數據類型叫student，里面包括性別(bool量)，班級(num)，分數。分數又是一個自定義數據類型，具體內容包括語文和數學分數。
6)可以在程序數據里查看到這個自定義的數據類型student
7)可以新建一個變量，類型為student，可以對內容設置
8)也可以在示教器進行賦值，類似p10.trans.x
