ABB機器人I/O通訊的種類
ABB機器人提供了豐富I/O通訊接口，如ABB的標準通訊，與PLC的現場總線通訊，還有與PC機的數據通訊，如圖，可以輕松地實現與周邊設備的通信
ABB的標準I/O板提供的常用信號處理有數字量輸入，數字量輸出，組輸入，組輸出，模擬量輸入，模擬量輸出，在本章中會對此進行介紹。
ABB機器人可以選配標準ABB的PLC，省去了原來與外部PLC進行通信設置的麻煩，并且在機器人的示教器上就能實現與PLC的相關操作。
在本章中，以*常用的ABB標準I/O板DSQC651和Profibus-DP為例，對如何進行相關參數設定進行詳細的講解。
ABB 工業機器人控制器 通訊介紹
ABB機器人IO板卡介紹（D651）
1 常用的ABB標準I/O板(具體規格參數以ABB官方*新公布為準)。
2 DSQC651板主要提供8個數字輸入信號、8個數字輸出信號和2個模擬輸出信號的處理。
a.模塊接口說明
A 數字輸出信號指示燈。
B X1數字輸出接口。
C X6模擬輸出接口。
D X5是DeviceNet接口。
E 模塊狀態指示燈。
F X3數字輸入接口。
G 數字輸入信號指示燈
3 a.模塊接口說明
· 4 b. 模塊接口連接說明
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· 以上為D651 通訊板卡的介紹
