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ABB機器人IRB 120介紹
2018-05-27 10:55:12
工業機器人可以替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環境中的工作；還可以替代人完成繁重、單調的重復勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。
工業機器人組成
目前工業機器人主要由 3 部分組成：操作機、控制器和示教器。
操作機
操作機又稱機器人本體，即工業機器人的機械主體，是用來完成規定任務的執行機構。
控制器
控制器用來控制工業機器人按規定要求動作，是機器人的核心部分，它類似于人的大腦，控制著機器人的全部動作。
示教器
示教器是工業機器人的人機交互接口，針對機器人的所有操作基本上都是通過示教器來完成的，如點動機器人，編寫、測試和運行機器人程序，設定、查閱機器人狀態設置和位置等。
主要技術參數
