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ABB機器人點焊指令與數據
2018-06-03 10:16:31
1）點焊語句spotJ/spotL，其中spotL為直線形式走到焊接點并焊接，spotJ為moveJ形式走到焊接點并焊接
2）語句中的gun1為gundata，可以在程序數據，gundata里查看
Weld_counter：焊點計數
Max_nof_welds：*大焊點數
Curr_tip_wear:當前修磨量
Max_tip_wear：*大修磨量
Curr_wear_fix：當前靜臂修磨量
Curr_wear_mov：當前動臂修磨量
Release_dist：焊接前后的偏移距離（即走到焊接前，先會到偏移距離）
Deflection_dist_z：工具Z方向的撓性形變量（對應下面的撓性壓力）
Deflection_dist_x：工具X方向的撓性形變量（對應下面的撓性壓力）
Deflection_force：撓性形變時的壓力
Deflection_time：撓性形變補償時間
3）語句中的spot1為焊接數據，可以在程序數據，spot data里查看
其中prog_no為焊接規范（焊接程序號）
Tip_force為壓力
Plate_thickness：板厚
Plate_tolerance：板厚檢測時的允許誤差
