ABB示教器介紹：
示教器在使用不當或或使用壽命到了后，我們需要維修，更換包括：示教器連接線纜、主板、外觸摸屏、主屏、搖桿、使能器等，下面我們一一拆解介紹ABB示教器拆解過程及更換步驟：
工具準備：一把十字螺絲刀，一把小一字起
拆除兩個十字螺絲，拿掉蓋板（可以用小起子微翹掉）
按住卡扣拔掉水晶頭和排線，如果需要更換示教器線，在此拔掉線纜換上新的，蓋上蓋板即可
拆除后殼6顆十字螺絲，握持部位螺絲較深，若首次拆除，會有兩個橡膠塞分別塞住兩個螺絲，要想辦法先把橡膠賽拆掉
打開后蓋，用力要小心，里面有使能鍵等排線連接，以防扯斷
更換搖桿、急停按鈕等在此可以更換了，拔掉對應的排線，拔排線*好用專用的工具，若徒手拆除，控制好力道，更換即可
下面拆除主板，拆除主板兩顆固定螺絲，拔掉主板上排線
按下固定主板卡扣，箭頭方向推動主板，即可拆除主板
分離主板，若更換觸摸屏即可在外屏上拆卸更換，或更換主屏
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