ABB機器人IRB140
1）規格：
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型號 |
第5軸工作范圍 |
有效荷重 |
重復定位精度 |
注釋 |
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IRB140/IRB140T |
810 mm |
6 kg |
0.03 mm(ISO試驗平均值) |
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IRB140F/IRB140TF |
810 mm |
6 kg |
0.03 mm(ISO試驗平均值) |
鑄造專家型防護 |
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IRB140CR |
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IRB140TCR |
810 mm |
6 kg |
0.03 mm(ISO試驗平均值) |
潔凈室型 |
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IRB140W |
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IRB140TW
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810 mm |
6 kg |
0.03 mm(ISO試驗平均值) |
可沖洗型防護 |
2）介紹：
小、快、強六軸機器人，外形緊湊、功能強勁的IRB 140是一款六軸多用途工業機 器人，有效荷重6 kg，工作范圍長達 810mm，可選落地 安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式，IRB 140分標準型、鑄造專家型、潔凈室型、可沖洗型4種機型，所有 機械臂均全面達到IP67防護等級，易于同各類工藝應用相 集成與融合。
IRB 140設計緊湊、牢靠，采用集成式線纜包，進一步提高了整體柔性。可選配碰撞檢測功能（實現全路徑回退），使可靠性和安全性更有保障。
3）具體參數
軸數：6
荷重：6kg
工作范圍：810mm
重復定位精度：0.03mm
版本：通用版、潔凈版、鑄造版、清洗版
防護等級標配：IP67
防護等級選配：潔凈室6級、鑄造專家
安裝方式：地面、壁掛、倒置、任意角度
本體重量：98 kg
主要應用：弧焊、裝配、切割/去毛刺、機械管理、物料搬運、包裝、去毛刺
4）工業機器人IRB 140 技術數據：
附加荷重（上臂或手腕）
上臂 1 kg
手腕 0.5kg
集成信號源 上臂12路信號
集成氣源 上臂*高8bar
軸動作 ：
軸 工作范圍 IRB140速度 IRB140T速度
1軸 C旋轉 360° 200º/s 250º/s
2軸 B手臂 360° 200º/s 250º/s
3軸 A手臂 280° 260º/s 260º/s
4軸 D手腕 無限制（默認400°） 360º/s 360º/s
5軸 E彎曲 240° 360º/s 360º/s
6軸 P翻轉 無限制（默認800° 450º/s 450º/s
TCP*大速度 2.5m/s
TCP*大加速度 20m/s2
加速時間0-1m/s 0.15s
5）節拍時間：
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5KG拾料側 |
IRB140 |
IRB140T |
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節拍25×300×25mm |
0.85s |
0.77s |
6）電氣連接：
電源電壓 200-600 V，50/60 Hz
額定功率
變壓器額定功率 4.5 kVA
功耗 0.4 kW
7）物理特性:
機器人安裝 任意角度
尺寸
機器人底座 400×450 mm
機器人控制器（高×寬×深） 950 ×800×620mm
機器人本體重量 98KG
8）機械手環境溫度：
運行中 +5°C（41°F）至 +45°C（122°F）
運輸與儲存時 -25°C（-13°F）至 +55°C（131°F）
短期 *高+70°C（158°F）
相對濕度 *高95％
選件 鑄造型 可沖洗型（耐高壓蒸汽清洗）潔凈室型， 6級
（IPA認證）**
噪音水平 70dB (A)
安全性 安全停、緊急停
2通道安全回路監測
3位啟動裝置
輻射 EMC/EMI屏蔽
數據和尺寸若有變更，恕不另行通知，更多詳情聯系186-1655-5596！
9）工作范圍與荷重圖:
