ABB機器人IRB4600
1）規(guī)格：
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型號 |
工作范圍 |
有效荷重 |
重復定位精度 |
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IRB4600-60/2.05 |
2050 mm |
60 kg |
0.06mm |
2）特性：
IRB4600攜增強、創(chuàng)新功能、率先問世。該機型采用優(yōu)化設計，對目標應用具、備出眾的適應能力。纖巧的機身使生產(chǎn)單元布置、更緊湊，實現(xiàn)產(chǎn)能與質(zhì)量雙提升，推動生產(chǎn)效率、邁上新臺階。精準的路徑精度和運動控制、高質(zhì)量連續(xù)生產(chǎn)唾手可得，半支架能力，垂直到達距離高達1.73m，生產(chǎn)周期較之前產(chǎn)品縮短20-25 %，適應多種安裝形式, 落地,半支架, 斜置或水平懸掛所有IRB 4600版本皆符合IP 67標準, 承受*苛刻的工作環(huán)境, 如鑄造和清洗.
主要應用領域：
上下料、物料搬運、弧焊、切割、點膠、裝配、貨盤堆垛、包裝、測量、修邊、拋光
3）工業(yè)機器人IRB 4600 技術參數(shù)：
軸數(shù)： 6+3 （配備 MultiMove 功能*多可達 36 軸）
防護： 標準 IP67 ， Foundry Plus
安裝方式: 落地、傾斜或倒置
控制器： 雙柜型/IRC5單柜型
重復路徑精度（RT）0.13-0.46 mm （測量速度 250 m/s ）
4）運動：
軸運動 工作范圍 *大速度
軸1旋轉(zhuǎn) +180°~ -180° 175°/s
軸2手臂 +150°~ -90° 175°/s
軸3手臂 +75° ~ -180° 175°/s
軸4手腕 +400°~ -400° 250° (20/2.50 has 360°)/s
軸5彎曲* +120°~ -125° 250° (20/2.50 has 360°)/s
軸6翻轉(zhuǎn) +400°~ -400° 360° (20/2.50 has 500°)/s
* IRB4600-20/2.50 的軸 5 為 +120° ～ -120°
5）環(huán)境參數(shù)：
運行中 +5℃（41 F）至 +52℃（126 F）
運輸及倉儲中 -25℃（-13 F）至 +55℃（131 F）
短時間耐溫 （*長24小時） *高+70℃（158F）
相對濕度 *高95%
安全 帶監(jiān)控、緊急停和安全功能的雙回路，3位啟動裝置
輻射 EMC/EMI屏蔽
6）電氣連接:
電源電壓 200-600 V，50/60 Hz
7）物理特性:
機器人底座尺寸 512×676 mm
機器人高度：IRB4600-60/2.05 和 IRB4600-45/2.05 1727 mm
機器人高度：IRB4600-40/2.55 和 IRB4600-20/2.50 1922 mm
重量 412 to 435KG
數(shù)據(jù)和尺寸若有變更，恕不另行通知，更多詳情聯(lián)系158-0032-2241
8）手腕中心點工作范圍:
