ABB IRB2600ID 六軸機器人弧焊、擠膠、上下料機器人
ABB機器人IRB2600ID
1）規格：
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型號 |
工作范圍 |
有效荷重 |
重復定位精度 |
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IRB 2600ID-15/1.85 |
1850mm |
15kg |
0.023mm |
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IRB 2600ID-8/2.00 |
2000mm |
8kg |
0.026mm |
2）特性：
IRB 2600ID工業機器人在弧焊、物料搬運以及上下料的應用中省空間增產能。該機型采用集成配套(ID)技術并擴大了工作范圍，弧焊節拍時間*多可縮短15%，占地成本減少75%. 兩種機型: 荷重15千克、到達距離1.85m；荷重8千克、到達距離2.0m。能顯著縮短節拍時間，增強生產可靠性。 所有管線均牢牢固定，其運動易于預測，使編程和模擬能如實反映機器人系統的運行狀態，大大提高了編程速度及可靠性。由于管線擺幅很小，機器人可始終保持*高加速度運行，管線的使用壽命大幅延長。所有管線均采用妥善的緊固和保護措施，不僅減小了運行時的擺幅，還能有效防止焊接飛濺物和切削液的侵蝕。設計緊湊，無松弛管線，占地極小，為高密度、高產能作業創造了有利條件。同樣一座生產工作站，安裝臺數可增加50%，產能*高也可提升50%。采用集成配套技術手腕纖細，即使在狹窄空間內也能完成復雜動作。以弧焊為例，能不間斷地進行高品質環形焊接，大幅縮短了節拍時間。
3）工業機器人IRB 2600ID 技術參數：
控制器： IRC5 單柜/雙柜
防護等級 IP67（底座和下臂）IP54（上臂）
機器人安裝： 落地、壁掛、支架、斜置、倒置
4）運動：
軸運動 工作范圍 *大速度
軸1旋轉 +180°~ -180° 175°/s
軸2手臂 +155°~ -95° 175°/s
軸3手臂 +75° ~ -180° 175°/s
軸4手腕 +400°~ -400° 360°/s
軸5彎曲 +120°~ -120° 360°/s
軸6翻轉 +400°~ -400° 360°/s
5）環境參數：
運行中 +5 ℃（41 °F）至 +45 ℃（113 °F）
運輸與儲存中 -25 ℃（-13 °F）至 +55 ℃（131 °F）
短期（*長24小時） *高+70 ℃（158 °F）
相對濕度 *高95％
安全性 雙回路監測，緊急停機，安全功能，3位啟動裝置
輻射 EMC/EMI屏蔽
6）電氣連接:
電源電壓 200-260 V，50/60 Hz
7）物理特性:
機器人底座尺寸 676×511 mm
重量 273KG 至276KG
機器人高度：1600mm
數據和尺寸若有變更，恕不另行通知，更多詳情聯系186-1655-5596！
8）手腕中心點工作范圍：
