ABB機器人IRB120-3/0.6高精度、3C類、教學機器人
ABB機器人IRB120
1）規格：
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型號 |
工作范圍 |
有效荷重 |
重復定位精度 |
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IRB120-3/0.6 |
580 mm |
3 kg |
0.01 mm |
2）特性：
緊湊柔性生產的理想之選，ABB多用途機器人IRB 120僅重25kg,荷重3kg(垂直腕為4kg),工作范圍達580mm，是具有低投資、高產出優勢的經濟可靠之選。
已經獲得了IPA機構“ISO 5級潔凈室(100級)”的達標認證，能夠在嚴苛的潔凈室環境中充分發揮優勢。
3）工業機器人IRB 120 技術參數：
集成信號源：手腕設10路信號
集成氣源： 手腕設4路空氣（5 bar）
控制器： IRC5緊湊型 / IRC5單柜型
防護等級 (可選) 潔凈室 ISO 5 IP30
4）運動：
軸運動 工作范圍 *大速度
軸1旋轉 +165°~ -165° 250°/s
軸2手臂 +110°~ -110° 250°/s
軸3手臂 +70° ~ -90° 250°/s
軸4手腕 +160°~ -160° 320°/s
軸5彎曲 +120°~ -120° 320°/s
軸6翻轉 +400°~ -400° 420°/s
5）1kg拾料節拍：
25×300×25 mm 0.58 s
TCP*大速度 6.2 m/s
TCP*大加速度 28 m/s 2
加速時間0-1 m/s 0.07 s
6）電氣連接:
電源電壓 200-600 V，50/60 Hz
額定功率
變壓器額定功率 3.0 kVA
功耗 0.25 kW
7）物理特性:
機器人底座尺寸 180×180 mm
機器人高度 700 mm
重量 25KG
8）機械手環境溫度：
運行中 +5°C（41°F）至 +45°C（122°F）
運輸與儲存時 -25°C（-13°F）至 +55°C（131°F）
短期 *高+70°C（158°F）
相對濕度 *高95％
選件 潔凈室ISO 5級
（IPA認證）**
噪音水平 *高70 dB (A)
安全性 安全停、緊急停
2通道安全回路監測
3位啟動裝置
輻射 EMC/EMI屏蔽
數據和尺寸若有變更，恕不另行通知，更多詳情聯系186-1655-5596！
9）手腕中心點工作范圍與荷重圖:
