ABB IRB1520ID六軸機器人 中空手臂高靈活弧焊機器人
ABB機器人IRB1520ID
1）規格：
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型號 |
工作范圍 |
有效荷重 |
重復定位精度 |
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IRB1520-4/1.5 |
1500mm |
4 kg |
0.05mm |
2）特性：
ABB新型機器人IRB 1520ID是一款高精度中空臂弧焊機器人 （集成配套型），能夠實現連續不間斷地生產，可節省高達50%的維護成本，與同類產品相比，焊接單位成本*低。可在數小時內完成安裝進行使用，幫助您提高生產效率，實現高成本效益的穩定生產。中空臂設計（集成配套型），將軟管束和焊接線纜分別同上臂和底座緊密集成。這就意味著，弧焊所需的所有介質（包括電源、焊絲、保護氣和壓縮空氣）均采用這種方式走線，實現性能與能效的*優化，能幫助您實現穩定的焊接，獲得高度精確的焊接路徑，縮短焊接周期，延長管件和線纜壽命。得益于集成配套式設計，該機器人在焊接圓柱形工件時，動作毫無停頓，一氣呵成；而在窄小空間內，該機器人同樣行動自如，游刃有余。
3）工業機器人IRB 1520ID技術參數：
有效荷重： 4KG
手臂荷重： 10kg
軸數: 6
控制器： IRC5單柜型、傳動模塊
防護等級 可選IP40
機器人安裝： 落地、倒置
重復循環精度： 0.35 mm
4）運動：
軸運動 工作范圍 *大速度
軸1旋轉 +170°~ -170° 130°/s
軸2手臂 +150°~ -90° 140°/s
軸3手臂 +80° ~ -100° 140°/s
軸4手腕 +155°~ -155° 320°/s
軸5彎曲 +135°~ -90° 380°/s
軸6翻轉 +200°~ -200° 460°/s
5）環境：
運行中 +5°C（41°F）至 +45°C（122°F）
運輸與儲存時 -25°C（-13°F）至 +55°C（131°F）
短期（不超過24小時） *高+70°C（158°F
相對濕度 *高95％（恒溫下）
噪音水平 < 70 dB (A)
安全 帶監控、急停和安全功能的雙回路，3位啟動裝置
輻射 EMC/EMI屏蔽
6）電氣連接:
電源電壓 380V
額定功率
功耗 ISO cube 0.6 kW
7）物理特性:
機器人底座尺寸 300×300 mm
重量 170KG
數據和尺寸若有變更，恕不另行通知，更多詳情聯系158-0032-2241
8）手腕中心點工作范圍：
