IRB 6620
敏捷的點(diǎn)焊專(zhuān)家
IRB 6620專(zhuān)為汽車(chē)工業(yè)客戶度身定制，除ABB標(biāo)志性的防碰撞、低維修成本之外，增添了緊湊性、敏捷性等多種特色。由于 IRB6620獨(dú)特的緊湊性和敏捷性，可采用地面安裝、傾斜安裝、倒置安裝和支架安裝等四種安裝方式。
敏捷 - 大型車(chē)輛抓取
敏捷性允許機(jī)器人在非標(biāo)準(zhǔn)工位上運(yùn)動(dòng)。 IRB 6620的設(shè)計(jì)舍棄了平衡汽缸，使得機(jī)器人更緊湊更敏捷。
緊湊 - 機(jī)器人密度增加
IRB 6620是一款設(shè)計(jì)緊湊的機(jī)器人，可在擁擠的汽車(chē)生產(chǎn)線上增加機(jī)器人密度，更多操作可同時(shí)進(jìn)行，因而縮短生產(chǎn)節(jié)拍。
可靠 - 正常運(yùn)行時(shí)間延長(zhǎng)
內(nèi)置式服務(wù)信息系統(tǒng)(SIS) 可監(jiān)控動(dòng)作、機(jī)械上料及優(yōu)化服務(wù)需求。
IRB 6620專(zhuān)為點(diǎn)焊設(shè)計(jì)的特色，例如：平滑手腕，可減少磨損，延長(zhǎng)電纜包壽命，降低維修成本
快速 - 生產(chǎn)節(jié)拍短
依賴ABB獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，機(jī)器人加速和延遲得到*優(yōu)化，從而縮短生產(chǎn)節(jié)拍。
強(qiáng)壯- *大化利用
載荷和可達(dá)距離：150kg and 2.2 m。 IRB 6620不僅可抓取較重、較大工件，比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手更適合處理更大轉(zhuǎn)動(dòng)慣性的工件。
堅(jiān)固 - 防碰撞設(shè)計(jì)
軟件選項(xiàng);碰撞檢測(cè);可立刻檢查到碰撞力并削弱該力量多達(dá)70％。 The IRB 6620齒輪箱為柔性緊湊設(shè)計(jì)，意味著碰撞中對(duì)機(jī)器人的損壞更小。
通用 - 四合一
IRB 6620是目前市場(chǎng)上*通用的一款大型機(jī)器人。
IRB 6620可適用于四種安裝方式：
地面安裝- 可下探至底座下方1,1 米
傾斜安裝- *大可達(dá) 15 度
支架安裝 - 適用于二層汽車(chē)裝配的第二層
倒置安裝 - 展現(xiàn)可達(dá)距離和載荷的全面性能
技術(shù)參數(shù)：
到達(dá)距離：2.2m；
負(fù)載能力：150kg；
機(jī)器人額外載荷：上臂50kg，底座100kg；
軸數(shù)：6；
防護(hù)等級(jí)：IP54；
安裝方式：落地式、傾斜式或倒置式；
重復(fù)定位精度：0.1mm；
軸1旋轉(zhuǎn)工作范圍：+170°至-170°；
軸1旋轉(zhuǎn)*大轉(zhuǎn)速：100°/s；
軸2臂工作范圍：+140°至-65°；
軸2臂*大轉(zhuǎn)速：90°/s；
軸3臂工作范圍：+70°至-180°；
軸3臂*大轉(zhuǎn)速：90°/s；
軸4腕工作范圍：+300°至-300°；
軸4腕*大轉(zhuǎn)速：150°/s；
軸5彎曲工作范圍：+130°至-130°；
軸5彎曲*大轉(zhuǎn)速：120°/s；
軸6翻轉(zhuǎn)工作范圍：+360°至-360°；
軸6翻轉(zhuǎn)*大轉(zhuǎn)速：190°/s；
輸入電壓電源：200-600V，50/60Hz；
底座尺寸：760*760mm；
重量：900kg；
運(yùn)行中溫度：+5℃（41°F）至+50℃（122°F）；
運(yùn)輸及倉(cāng)儲(chǔ)中溫度：-25℃（13°F）至+55℃（131°F）；
短時(shí)間耐溫（*長(zhǎng)24小時(shí)）：*高+70℃（158°F）；
相對(duì)濕度：*高95%。
工作范圍：
