ABB機(jī)器人IRB1410
1）規(guī)格：
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型號(hào) |
第5軸可工作范圍 |
有效荷重 |
重復(fù)定位精度 |
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IRB1410-5/1.44 |
1440 mm |
5 kg |
0.05mm |
2）特性：
主要應(yīng)用領(lǐng)域：弧焊、裝配、上膠/密封、機(jī)械管理、物料搬運(yùn)。
IRB 1410工作周期短、運(yùn)行可靠，能助您大幅提高生產(chǎn)效率。該款機(jī)器人在弧焊應(yīng)用中歷經(jīng)考驗(yàn)，性能出眾，附加值高，投資回報(bào)快。IRB 1410手腕荷重5kg；上臂提供獨(dú)有18kg附加荷重，可搭載各種工藝設(shè)備。卓越的控制水平和循徑精度確保了出色的工作質(zhì)量。IRB 1410的過程速度和定位均可調(diào)整，能達(dá)到*佳的制造精度，次品率極低，甚至達(dá)到零，IRB 1410以其堅(jiān)固可靠的結(jié)構(gòu)而著稱，而由此帶來的其它優(yōu)勢(shì)是噪音水平低、例行維護(hù)間隔時(shí)間長、使用壽命長。此外，IRB 1410的工作范圍大、到達(dá)距離長、結(jié)構(gòu)緊湊、手腕極為纖細(xì)，即使在條件苛刻、限制頗多的場(chǎng)所，仍能實(shí)現(xiàn)高性能操作。
專為弧焊而優(yōu)化
IRB 1410采用優(yōu)化設(shè)計(jì)，設(shè)送絲機(jī)走線安裝孔，為機(jī)械臂搭載工藝設(shè)備提供便利。標(biāo)準(zhǔn)IRC5機(jī)器人控制器內(nèi)置各項(xiàng)人性化弧焊功能，可通過專利的編程操作手持終端FlexPendant（示教器）進(jìn)行操控。
3）工業(yè)機(jī)器人IRB 1410 技術(shù)參數(shù)：
集成信號(hào)源： 上臂設(shè)12路信號(hào)
集成氣源： 上臂不大于（8 bar）
第3軸: 18KG
第1軸： 19KG
可加外部軸： 6
機(jī)器人安裝： 落地式
TCP*大速度：2.1M/S
4）環(huán)境：
環(huán)境溫度：5-45ºC
相對(duì)濕度：*高95%
防護(hù)等級(jí)：電氣設(shè)備為IP 54，機(jī)械設(shè)備需干燥環(huán)境
噪音水平 ：*高70 dB（A）
輻射：EMC/EMI屏蔽
潔凈室：100級(jí)，美國聯(lián)邦標(biāo)準(zhǔn)209e
5）1kg拾料節(jié)拍：
25×300×25 mm 0.42 s
TCP*大速度 7.3m/s
TCP*大加速度 35 m/s 2
加速時(shí)間0-1 m/s 0.06 s
6）電氣連接:
電源電壓 200-600 V，50/60 Hz
額定功率
變壓器額定功率 4kVA/7.8kVA，帶外軸
7）物理特性:
機(jī)器人底座尺寸 620×450 mm
重量 225KG
數(shù)據(jù)和尺寸若有變更，恕不另行通知，更多詳情聯(lián)系186-1655-5596！
8）手腕中心點(diǎn)工作范圍與荷重圖:
