ABB機器人IRB1200
1）規(guī)格：
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型號 |
工作范圍 |
有效荷重 |
重復定位精度 |
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IRB1200-5/0.9 |
901 mm |
5 kg |
0.025mm |
2）特性：
IRB 1200 的設計兼顧功能與美觀。光潔的表面便于清潔和保養(yǎng)，是數(shù)控機床上下料和食品業(yè)物料搬運的理想之選。IRB 1200 的每個細節(jié)都體現(xiàn)了這一注重效率的設計理念，*終造就了這款體積縮小 15% 而速度提高 10% 的高效產(chǎn)品。
3）工業(yè)機器人IRB 1200 技術參數(shù)：
集成信號源： 手腕設10路信號
集成氣源： 手腕設4路空氣（5 bar）
集成以太網(wǎng): 一個 100/10 Base-TX 以太網(wǎng)端口
控制器： IRC5緊湊型 / IRC5單柜型
防護等級 可選IP40/IP67
機器人安裝： 任意角度
4）運動：
軸運動 工作范圍 *大速度
軸1旋轉 +170°~ -170° 288°/s
軸2手臂 +130°~ -100° 240°/s
軸3手臂 +70° ~ -200° 300°/s
軸4手腕 +270°~ -270° 400°/s
軸5彎曲 +130°~ -130° 405°/s
軸6翻轉 +360°~ -360° 600°/s
5）1kg拾料節(jié)拍：
25×300×25 mm 0.42 s
TCP*大速度 8.9m/s
TCP*大加速度 36 m/s 2
加速時間0-1 m/s 0.06 s
6）電氣連接:
電源電壓 200-600 V，50/60 Hz
額定功率
變壓器額定功率 4.5 kVA
